捕鯨船 101&#エヤング率-私軸断面の直径慣性モーメント-ケイ インプットMH 完全に開いた亀裂に対応する等価リンクのモーメント剛性係数 この方程式は亀裂のない柔軟性と亀裂のない梁の柔軟性を持つ。It
ビーム形状、境界条件及びクラック位置にかかわらず、その位置に留意すべきである 一般的なビーム柔軟性への寄与は係数だけに依存する ケイ インプットエムH ,すなわち、最初のsummand。 ビームが回転している間、亀裂部の柔軟性が変化する。次のようになります。捕鯨船 101
ジー o&#亀裂のない梁の柔軟性 q)=
-ケイMH与えられた場合の電流剛性係数q. -つの式（5）と（7）を積分すると、以下のようになります。捕鯨船101式（6）を考慮すると、位相差によるモーメント剛性の変化の法則が得られる
ES q
:得られた等価リンクのモーメント剛性は軸径，材料特性および亀裂深さに依存する。軸の亀裂位置の変化，支持ユニットを含む軸の特性は，等価リンクのモーメント剛性を変化させない&#亀裂のある部分が亀裂のある部分のどの部分においても同じであること入手)。以前に得られた剛性マトリックスに戻ると、剛性係数は次のように記述できる。 捕鯨船
101 ケイ
インプット
ee , ケイ インプット
HH 完全開放亀裂の対応する軸におけるモーメント剛性の初期値&#. 仕事 ケイインプット ee, ケイインプット -HH計算は2つの方法で解決できる。第一は有限要素法プログラムにおけるモーメント剛性の計算である。二つ目は破壊力学の理論を使うことである。その形状，軸直径および材料特性が既知であるならば，開いた亀裂の局所的な柔軟性の係数の値を計算する機会を与える［7，10］。
亀裂を有するロータシステムをシミュレートするためのアルゴリズム 亀裂のモーメント剛性係数を求めるためには，以下の手順を用いなければならない。1 .完全ローターモデルは、ロータダイナミクスを解析するための特殊プログラムの一つで作成される例えば、動的r 4）。2 .亀裂を有するロータ部を強調表示する。 亀裂は2つのサブシステムに軸部を分割する。変数の行列で記述されたリンク剛性係数[ケイ ( q
,
J )
そば
次元6 x 6サブシステムの間に配置されます。
モーメント剛性の初期係数
ケイ
インプット
ee , ケイインプットHHオープンクラックについては上記。これらのデータは計算のための初期値である。運動方程式の積分によるリンクシミュレーション亀裂の剛性行列係数の計算
すべてのロータシステムのq. 非線形動的モデルを記述する非線形ステートメント行列方程式ロータ系は以下の通りである。 捕鯨船101[エム ]
慣性係数の行列
[ C ]
減衰係数とジャイロスコープ係数[ケイ
]
マトリックス 剛性係数 { }&#U｝,{ }U｝,{ }U｝振動加速度、振動速度及び振動変位の列{ }-F(t)｝&&任意 動的負荷の種類-内外。等価リンクの剛性行列は、定数と変数の2つの部分に分けることができます。[&ケイ C の一般的な剛性行列に含まれます[ケイ] システムマトリックス()[[ q j ] n ], ケイを計算する非線形リンクの反応-捕鯨船101
U Rx ,
U リー-ミュー対応する軸の周りのセクションの実際の回転。システムの最終運動方程式は、以下です:与えられた方程式は、Rungekuttaメソッド、newmarkメソッドなど提案アルゴリズムの妥当性は2つの柔軟性の比較によって行われるサポートビーム有限要素法で得られた亀裂動力学R 4における要素系と推定アルゴリズムに従って亀裂と力の間の異なる相に対する亀裂断面の単位力下でのビーム偏向を計算する。図3は、提案されたアルゴリズムのチェック結果を示す。三つの結果を比較した。柔軟性を有限要素法（fem）を用いて計算した。FEMにおいて亀裂を有する梁のモデルの半径方向の柔軟性を計算する
クラックの角度の全範囲のシステム；&#ダイナミックスr 4を用いて柔軟性を計算し，femを用いて初期データを得た。モーメントの初期値完全に開いた亀裂のための剛性ケイ インプットee, ケイインプット
HHのための得られた解
ケイ-インプット
MH-亀裂を有する梁の半径方向の柔軟性
gc-対応する方向をfemで計算した。中間角亀裂位置のモーメント剛性は（10）則に従って最小から最大に変化する
ダイナミクスはR 4を用いて計算する。完全開放亀裂のためのモーメント柔軟性の初期データ
-ケイ-ee
インプット , ケイ-HH
インプット破壊力学のアルゴリズム［7，10］を用いて解析的に求めた。モーメント柔軟性の価値中間角亀裂位置は、（10）の法則に従って最小から最大に変化する。図3亀裂分割におけるビーム柔軟性の変化 FEMの計算結果動力学R 4におけるモデルとモデルは近接している。計算結果は1 %以下のfem結果とは異なる。同時に、初期剛性は有限要素計算よりも高速に解析され、より少ない労働時間を必要としto使用。 き裂を有するロータの形状とパラメータ 亀裂のあるロータの幾何学を選択し，アルゴリズムを最良の利点に導くことを示した。中心ディスクを有するロータは、支持体がシャフト端に置かれる。② ②②②
② ②-②②②②②②②②② ②
②
② ② ②-②-②-②
②
② ② ②
